En 1886 Gottlieb Daimler invente le moteur à explosion puis fonde la société Daimler en 1890.

En 1902 Emil Jellinek, le plus important concessionnaire d'automobile Daimler de la Riviera du début du XXe siècle dépose et protège officiellement et légalement la marque commerciale " Mercedes " du prénom de sa fille et signe un "contrat d'exclusivité commerciale" pour les automobiles Daimler pour l'Autriche-Hongrie, la France, la Belgique et les États-Unis.

Depuis 1999, le préparateur AMG fait partie intégrante de Mercedes-Benz. C'est l'occasion pour Mercedes-Benz de proposer alors dans sa gamme des modèles voués à la performance.