Audi été fondé en 1909. Son nom est la traduction en latin du patronyme d'August Horch.

Le modèle phare de la marque fut la « 14/35 HP », produite de 1912 à 1921. Ce modèle qui disposait d'un excellent rapport poids/puissance connut, dans sa version course, l'Alpensieger, de nombreux succès sportifs.

Au Salon de Genève 1980, Audi présente le mythique coupé Quattro, première voiture de tourisme à transmission intégrale.
En 1998, Audi fait l'acquisition de Lamborghini.